我们提出了一个\下划线{d} oully \下划线{o} \下划线{s} afe- \ \ useverline {l} inline {l} inear- \ usew suespline {b}和doslb的问题。安全的线性匪徒问题是使用随机的强盗反馈和动作安全风险的动作来优化未知的线性奖励，同时满足动作的未知圆形安全限制。与先前在汇总资源约束方面的工作相反，我们的公式明确要求控制环形安全风险。与现有的对安全匪徒的乐观态度范式不同，DOSLB练习至高无上，使用对奖励和安全得分的乐观估计来选择动作。然而，令人惊讶的是，我们表明doslb很少采取风险的行动，并获得了$ \ tilde {o}（d \ sqrt {t}）$遗憾，在这里，我们对遗憾的概念既说明效率低下又缺乏行动的安全性。我们首先尤其表明$ \ sqrt {t} $ - 即使有较大的差距也无法改善遗憾的绑定，然后确定我们显示紧密的实例依赖性$ O（\ log（\ log），也无法改善，我们首先表明$ \ sqrt {t} $ - 遗憾的界限也无法改善，我们首先表明$ \ sqrt {t} $ - ^2 t）$边界。我们进一步认为，在这样的域中，播放过度风险的动作的次数也被限制为$ o（\ log^2t）$。

从电影心脏磁共振（CMR）成像中恢复心脏的3D运动可以评估区域心肌功能，对于理解和分析心血管疾病很重要。但是，3D心脏运动估计是具有挑战性的，因为获得的Cine CMR图像通常是2D切片，它限制了对整个平面运动的准确估计。为了解决这个问题，我们提出了一个新颖的多视图运动估计网络（Mulvimotion），该网络集成了以短轴和长轴平面获取的2D Cine CMR图像，以学习心脏的一致性3D运动场。在提出的方法中，构建了一个混合2D/3D网络，以通过从多视图图像中学习融合表示形式来生成密集的3D运动场。为了确保运动估计在3D中保持一致，在训练过程中引入了形状正则化模块，其中利用了来自多视图图像的形状信息，以提供3D运动估计的弱监督。我们对来自英国生物银行研究的580名受试者的2D Cine CMR图像进行了广泛评估，用于左心室心肌的3D运动跟踪。实验结果表明，该方法在定量和定性上优于竞争方法。

由于巨大的未标记数据的出现，现在已经增加了更加关注无监督的功能选择。需要考虑使用更有效的顺序使用样品训练学习方法的样本和潜在效果的分布，以提高该方法的鲁棒性。自定步学习是考虑样本培训顺序的有效方法。在本研究中，通过整合自花枢学习和子空间学习框架来提出无监督的特征选择。此外，保留了局部歧管结构，并且特征的冗余受到两个正则化术语的约束。 $ l_ {2,1 / 2} $ - norm应用于投影矩阵，旨在保留歧视特征，并进一步缓解数据中噪声的影响。然后，提出了一种迭代方法来解决优化问题。理论上和实验证明了该方法的收敛性。将所提出的方法与九个现实世界数据集上的其他技术的算法进行比较。实验结果表明，该方法可以提高聚类方法的性能，优于其他比较算法。

Open software supply chain attacks, once successful, can exact heavy costs in mission-critical applications. As open-source ecosystems for deep learning flourish and become increasingly universal, they present attackers previously unexplored avenues to code-inject malicious backdoors in deep neural network models. This paper proposes Flareon, a small, stealthy, seemingly harmless code modification that specifically targets the data augmentation pipeline with motion-based triggers. Flareon neither alters ground-truth labels, nor modifies the training loss objective, nor does it assume prior knowledge of the victim model architecture, training data, and training hyperparameters. Yet, it has a surprisingly large ramification on training -- models trained under Flareon learn powerful target-conditional (or "any2any") backdoors. The resulting models can exhibit high attack success rates for any target choices and better clean accuracies than backdoor attacks that not only seize greater control, but also assume more restrictive attack capabilities. We also demonstrate the effectiveness of Flareon against recent defenses. Flareon is fully open-source and available online to the deep learning community: https://github.com/lafeat/flareon.

我们提出了一个基于视觉和惯性的地形分类网络（VINET），用于在不同的遍布表面上进行机器人导航。我们使用一种新型的基于导航的标签方案进行未知表面上的地形分类和概括。我们提出的感知方法和自适应控制框架可以根据地形导航属性做出预测，并在已知和未知表面上的地形分类和导航控制中提高性能。与以前的方法相比，我们的Vinet在已知地形的监督环境下的准确性可以达到98.37％，并在未知的地形上提高了8.51％的精度。我们在移动轨迹的机器人上部署vinet，以进行轨迹，并在不同的地形上导航，与基线控制器相比，在RMSE方面，我们证明了10.3％的改善。

我们提出了一种新颖的轨迹遍历性估计和计划在复杂室外环境中机器人导航的算法。我们将RGB摄像头，3D LIDAR和机器人的探针传感器中的多模式感觉输入结合在一起，以训练预测模型，以估算基于部分可靠的多模式传感器观测值的候选轨迹轨迹的成功概率。我们使用编码器网络对低维特征向量编码高维多模式的感觉输入，并将它们表示为连接的图形，以训练基于注意力的图形神经网络（GNN）模型，以预测轨迹成功概率。我们进一步分别分析图像和点云数据，以量化传感器的可靠性，以增强我们GNN中使用的特征图表示的权重。在运行时，我们的模型利用多传感器输入来预测本地规划师生成的轨迹的成功概率，以避免潜在的碰撞和故障。当一个或多个传感器模态在复杂的室外环境中不可靠或不可用时，我们的算法证明了可靠的预测。我们使用现实世界中户外环境中的点机器人评估算法的导航性能。

来自类似的心脏磁共振（CMR）图像的3D运动估计对于评估心脏功能和心血管疾病的诊断很重要。以前的大多数方法都侧重于估计完整图像空间中的像素 - /体素运动场，这忽略了运动估计主要是相关且在感兴趣的对象中有用的事实，例如心脏。在这项工作中，我们将心脏建模为3D几何网格，并提出了一种新型的基于深度学习的方法，该方法可以从2D短轴和长轴CMR图像中估算心脏网格的3D运动。通过开发可区分的网格到图像射击器，该方法能够利用2D多视图CMR图像的解剖形状信息进行3D运动估计。 Rasterizer的不同性使我们能够训练该方法最终到端。提出方法的一个优点是，通过跟踪每个顶点的运动，它可以保持时间帧之间3D网格的顶点对应关系，这对于对网格上心脏功能的定量评估很重要。我们评估了从英国生物银行研究获得的CMR图像的建议方法。实验结果表明，所提出的方法在定量和定性上都优于常规和基于学习的心脏运动跟踪方法。

随着大数据时代的出现，数据质量问题变得越来越重要。在许多因素中，缺少价值的数据是一个主要问题，因此开发有效的插补模型是研究界的关键主题。最近，一个主要的研究方向是采用神经网络模型，例如自组织映射或自动编码器来填充缺失值。但是，这些经典方法几乎无法在数据属性之间同时发现相关特征和共同特征。特别是，对于经典的自动编码器来说，这是一个非常典型的问题，他们经常学习无效的恒定映射，从而极大地伤害了填充性能。为了解决上述问题，我们建议并开发基于功能融合增强自动编码器的缺失值填充模型。我们首先设计并集成到自动编码器中，一个隐藏的层，该层由脱落神经元和径向基函数神经元组成，该神经元可以增强学习相关特征和共同特征的能力。此外，我们基于动态聚类（MVDC）制定了缺失的值填充策略，该策略已纳入迭代优化过程。该设计可以增强多维功能融合能力，从而提高动态协作缺失填充性能。通过实验比较与许多缺失值填充方法的实验比较来验证我们的模型的有效性，这些方法在七个数据集上进行了测试，而缺失率不同。

多视图无监督的特征选择（MUF）已被证明是一种有效的技术，可降低多视图未标记数据的维度。现有方法假定所有视图都已完成。但是，多视图数据通常不完整，即，某些视图中显示了一部分实例，但并非所有视图。此外，学习完整的相似性图，作为现有MUFS方法中重要的有前途的技术，由于缺少的观点而无法实现。在本文中，我们提出了一个基于互补的和共识学习的不完整的多视图无监督的特征选择方法（C $^{2} $ IMUFS），以解决上述问题。具体而言，c $^{2} $ imufs将功能选择集成到扩展的加权非负矩阵分解模型中，配备了自适应学习视图和稀疏的$ \ ell_ {2，p} $ - norm-norm，它可以提供更好的提供适应性和灵活性。通过从不同视图得出的多个相似性矩阵的稀疏线性组合，介绍了互补学习引导的相似性矩阵重建模型，以在每个视图中获得完整的相似性图。此外，c $^{2} $ imufs学习了跨不同视图的共识聚类指示器矩阵，并将其嵌入光谱图术语中以保留本地几何结构。现实世界数据集的全面实验结果证明了与最新方法相比，C $^{2} $ IMUF的有效性。

Panoptic叙事接地（PNG）是一项新的任务，其目标是通过静止图像的密集叙事标题来分割事物和内容类别的视觉对象。先前的两阶段方法首先提取了通过现成的全盘分割模型提取分割区域的建议，然后进行粗糙的区域短语匹配，以将每个名词短语的候选区域接地。但是，两阶段的管道通常受到第一阶段低质量建议的性能限制，以及由区域特征池的损失以及为事物和东西类别设计的复杂策略引起的空间细节。为了减轻这些缺点，我们提出了一个单阶段的端到端像素匹配网络（PPMN），该网络将每个短语与其相应的像素直接匹配，而不是区域建议，并通过简单组合输出全段段。因此，我们的模型可以从密集注释的像素色素对的监督而不是稀疏的区域短语对中利用足够，更精细的跨模式语义对应关系。此外，我们还提出了与语言兼容的像素聚合（LCPA）模块，以进一步通过多轮修补剂增强短语特征的判别能力，该简化为每个短语选择最兼容的像素以适应相应的视觉上下文。广泛的实验表明，我们的方法在PNG基准测试中实现了新的最新性能，并具有4.0个绝对平均召回率增长。